Un autre robot assez facile à fabriquer sur la base du robot déjà présenté mais avec des servomoteurs avec roues.
L’objectif de ce robot est de servir de base pour participer à des compétitions inter-classe, il est un peu lent pour une participation aux trophées robotiques…
Phase de test :
On pourrait se passer d’alimentation extérieure mais j’ai préféré brancher une pile de 9V afin de ne pas abîmer le port USB de mon ordinateur qui devrait (s’il n’y avait pas d’alimentation complémentaire) fournir toute la puissance.
Le robot est constitué d’ une base fabriquée par franck, d’une carte arduino, une pile 9V et un câble USB de 5m.
Le robot final
La connexion des servomoteurs
Programmer avec PhysicalEtoys
Le robot est commandé par un joystick virtuel
Le programme etoys à télécharger :Programme_robot-servos.007.pr
Fabriquer le chassis
On utilise une machine à commande numérique CharlyGraal qui usinera une plaque PVC 2mm.
Fichier d’usinage .grl en téléchargement ici : chassis_robot_sansroues
Les différentes pièces du robot :
Le robot démonté avec tous ses éléments:
